题目：临场感遥操作机器人技术研究进展
主讲：宋爱国教授、博导（东南大学）
时间：2010年11月19日（周五）14:00
地点：学术报告厅（行政北楼一楼）
主办：自动化学院
宋爱国简介：
宋爱国 教授，东南大学博士生导师。东南大学仪器科学与工程学院院长，江苏省远程测控技术重点实验室主任，机器人传感与控制技术研究所所长。中国青年科技奖获得者，入选国家新世纪百千万人才工程（国家级），江苏省“333”工程中青年科技领军人才，江苏省“青蓝工程”中青年学术带头人。国防科工委绕月探测工程科学应用专家委员会委员；教育部仪器科学与技术教学指导委员会委员；中国仪器仪表学会理事；中国计量测试学会理事；中国仪器仪表学会光机电与系统集成分会常务理事；中国自动化学会机器人专业委员会委员；中国机械工业教育协会仪器仪表类教学委员会副主任委员；中国仪器仪表学会教育工作委员会委员；江苏省仪器仪表学会秘书长；江苏省测试计量学会副理事长；江苏省测试计量学会在线监测专业委员会副主任委员。先后发表学术论文160多篇，被SCI收录论文25篇、EI收录论文111篇。获国家发明专利授权15项、计算机软件著作权7项。科研成果先后获2007年度教育部自然科学二等奖、2005年度教育部科技进步二等奖、2005年度江苏省科技进步二等奖、2001年度教育部科技进步二等奖、1998年度中国船舶工业总公司科技进步二等奖、2005年度江苏省科技进步三等奖、2009年度江苏省科技进步三等奖，以及2009年度中国仪器仪表学会科技成果奖、2009年全国发明展览会金奖。曾先后获国得务院政府特殊津贴、华英文华教育基金“华英学者”奖，、教育部“优秀骨干教师”称号、教育部“高校青年教师奖”、霍英东教育基金奖助、江苏省“新长征”突击手称号、江苏省青年科技奖等荣誉称号。
报告主要内容：
1、从全自主式智能机器人到遥操作机器人发展历史，
2、临场感遥操作机器人的概念和应用前景
3、临场感遥操作机器人的传感技术研究
4、临场感遥操作机器人的力触觉再现技术研究
5、临场感遥操作机器人的虚拟预测环境建模技术研究
6、基于生物电信息的遥操作机器人技术
7、东南大学机器人传感与控制技术研究所在遥操作机器人研究方面的主要进展
科技与产业处
2010年11月15日
您所处的位置
苏公网安备 32011502010453号
