主题：分数阶微积分理论及其在控制领域应用

主讲：Igor Podlubny 教授，陈阳泉 教授

时间：2018年7月27日（周五） 上午 9:00—12:00

地点：自动化学院会议室（工程实践中心4号楼302）

主办：自动化学院

专家简介：

1.Igor Podlubny 教授   1983年于乌克兰敖德萨大学获得应用数学理学硕士学位；1989年于敖德萨大学获得微积分和数学物理博士学位；2001年由斯洛伐克共和国总统授予大学教授称号；2010年由斯洛伐克技术大学授予应用数学高级博士学位，现任斯洛伐克共和国科希策技术大学伯格学院教授。其研究方向主要有：应用分数阶微积分，微分方程，控制理论和数学建模等。Podlubny 教授是美国数学学会会员、IEEE 会员、应用控制论和信息学的斯洛伐克学会会员、国际微积分和应用分析杂志编委会成员、数学家和物理学家斯洛伐克联盟成员。2005-2009年担任数学分析与应用杂志副主编，2007-2009年担任应用数学与计算数学副主编。Podlubny教授于2012年获斯洛伐克年度科学家称号；其所著书籍“分数阶微分方程”作为最常被引用书籍获得2009年斯洛伐克共和国文学基金奖；由于其论文的影响力，尤其是他首次提出的分数阶PID控制器在分数阶系统科学领域具有里程碑式的意义，Podlubny教授于2004、2007、2010年获得斯洛伐克共和国文学基金奖。

2.陈阳泉教授   1998年于新加坡南洋理工大学获得博士学位。现任美国加州大学默塞德分校工程学院教授，机电一体化，嵌入式系统和自动化实验室主任。主要研究方向包括应用分数阶微积分、网络物理系统、可再生能源系统的建模与控制、基于多无人机的合作多谱个人遥感及精准农业应用等。陈教授在分数阶微积分的应用研究做出了突出贡献，拥有着一只强大的分数阶研究团队，在国际上享有盛名，极大地推动了分数阶微积分在自动控制、复杂随机过程、复杂信号及图像处理等领域的应用。特别值得强调的是，陈教授所设计的分数阶控制器成功用在了硬盘控制中，超越了三星公司20年来的最好控制效果。发表SCI论文200余篇，持有美国专利10余项，十多篇论文是该领域的ESI高被引论文。目前已出版10多本研究专著和数本教科书。他的Google学术引用超过23000次，ISI引用超过6000次，ISI H指数为41，Scopus收录论文614篇，总引用次数10838次，H指数为52。陈阳泉教授是许多国际著名期刊如：FCAA、ISA Transactions、IET CTA, IEEE TCST的副主编，是IEEE高级会员，ASME、AMA、ASEE、AUVSI、AWRA等学会会员。

报告主要内容：

 Fractional Order Modeling and Engineering Applications

    Basic numerical modeling techniques using fractional order models will be introduced and their engineering applications examples will be given.

    More Optimal Fractional Order Damping: A Tutorial

This tutorial lecture will introduce fractional order damping where the (first order) derivative is of non-integer order. Fractional order calculus will be introduced briefly first. Then we will see how to introduce the fractional derivative in the damping term in a generic mass-spring-damper example. Again we will show better than the best performance can be achieved. We will generalize the idea to distributed order case. Finally, I advocate that, fractional order control strategies could bring in additional benefit in engineering practice.